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無錫首拓電氣有限公司

編碼器

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公司成立后，我們又加大設(shè)計力度，對絕對值編碼器進行擴展，先后設(shè)計出多種絕對值編碼器；有通訊模式（485modbus和485主動發(fā)送型），模擬量輸出模式（4-20mA 和0-10V） 和 格雷碼輸出模式； 編碼器圈數(shù)也有單圈、16圈、64圈、256圈和4096圈這幾種常規(guī)輸出模式。編碼器主要應用領(lǐng)域為：異步機后面加裝多圈絕對值編碼器，實現(xiàn)位置閉環(huán)控制；工廠AGV小車行程控制；做為電子限位應用于各種門控行業(yè)和位置控制地方；拉線編碼器做為行程測量等等行業(yè)，越來越多的企業(yè)和大學實驗室
產(chǎn)品詳情

1) 編碼器發(fā)送的數(shù)據(jù)幀格式：

數(shù)據(jù)幀頭

數(shù)據(jù)長度

【A】

十六位二進制數(shù)據(jù)1高位字節(jié)

【B】

十六位二進制數(shù)據(jù)1低位字節(jié)

【C】

十六位二進制數(shù)據(jù)2高位字節(jié)

【D】

十六位二進制數(shù)據(jù)2低位字節(jié)

【E】

0xAB

0xCD

0x05

單字節(jié)數(shù)據(jù)

單字節(jié)數(shù)據(jù)

單字節(jié)數(shù)據(jù)

單字節(jié)數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)幀格式中的

單字節(jié)數(shù)據(jù)累加和

數(shù)據(jù)幀格式中的

單字節(jié)數(shù)據(jù)異或值

數(shù)據(jù)幀尾

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

2）編碼器發(fā)送的數(shù)據(jù)幀（角度和速度數(shù)據(jù)）

序號

名稱

數(shù)據(jù)幀頭

數(shù)據(jù)長度

【A】

十六位二進制數(shù)據(jù)1高位字節(jié)

【B】

十六位二進制數(shù)據(jù)1低位字節(jié)

【C】

十六位二進制數(shù)據(jù)2高位字節(jié)

【D】

十六位二進制數(shù)據(jù)2低位字節(jié)

【E】

數(shù)據(jù)幀格式中的

單字節(jié)數(shù)據(jù)累加和

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

數(shù)據(jù)幀格式中的

單字節(jié)數(shù)據(jù)異或值

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

數(shù)據(jù)幀尾

備注

7

編碼器發(fā)送： 編碼器的角度測量結(jié)果

0xAB

0xCD

0x05

十六位二進制的角度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)高位字節(jié)

十六位二進制的角度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)低位字節(jié)

0x00

0xFF

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

缺省狀態(tài)下的發(fā)送數(shù)據(jù)。或者，發(fā)送編碼為0x29功能指令后，編碼器恢復至此數(shù)據(jù)格式輸出。

8

編碼器發(fā)送：編碼器的速度測量結(jié)果

0xAB

0xCD

0x05

0x00

0xFF

十六位二進制的速度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)高位字節(jié)

十六位二進制的速度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)低位字節(jié)

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

發(fā)送編碼為0x29功能指令后，編碼器改變至此數(shù)據(jù)格式輸出。

9

編碼器發(fā)送：編碼器的角度和速度測量結(jié)果

0xAB

0xCD

0x05

十六位二進制的角度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)高位字節(jié)

十六位二進制的角度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)低位字節(jié)

十六位二進制的速度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)高位字節(jié)

十六位二進制的速度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)低位字節(jié)

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

發(fā)送編碼為0x2B功能指令后，編碼器改變至此數(shù)據(jù)格式輸出。

編碼器編碼器
編碼器
編碼器

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公司成立后，我們又加大設(shè)計力度，對絕對值編碼器進行擴展，先后設(shè)計出多種絕對值編碼器；有通訊模式（485modbus和485主動發(fā)送型），模擬量輸出模式（4-20mA 和0-10V） 和 格雷碼輸出模式； 編碼器圈數(shù)也有單圈、16圈、64圈、256圈和4096圈這幾種常規(guī)輸出模式。編碼器主要應用領(lǐng)域為：異步機后面加裝多圈絕對值編碼器，實現(xiàn)位置閉環(huán)控制；工廠AGV小車行程控制；做為電子限位應用于各種門控行業(yè)和位置控制地方；拉線編碼器做為行程測量等等行業(yè)，越來越多的企業(yè)和大學實驗室
0510-85519377
產(chǎn)品詳情

1) 編碼器發(fā)送的數(shù)據(jù)幀格式：

數(shù)據(jù)幀頭

數(shù)據(jù)長度

【A】

十六位二進制數(shù)據(jù)1高位字節(jié)

【B】

十六位二進制數(shù)據(jù)1低位字節(jié)

【C】

十六位二進制數(shù)據(jù)2高位字節(jié)

【D】

十六位二進制數(shù)據(jù)2低位字節(jié)

【E】

0xAB

0xCD

0x05

單字節(jié)數(shù)據(jù)

單字節(jié)數(shù)據(jù)

單字節(jié)數(shù)據(jù)

單字節(jié)數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)幀格式中的

單字節(jié)數(shù)據(jù)累加和

數(shù)據(jù)幀格式中的

單字節(jié)數(shù)據(jù)異或值

數(shù)據(jù)幀尾

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

2）編碼器發(fā)送的數(shù)據(jù)幀（角度和速度數(shù)據(jù)）

序號

名稱

數(shù)據(jù)幀頭

數(shù)據(jù)長度

【A】

十六位二進制數(shù)據(jù)1高位字節(jié)

【B】

十六位二進制數(shù)據(jù)1低位字節(jié)

【C】

十六位二進制數(shù)據(jù)2高位字節(jié)

【D】

十六位二進制數(shù)據(jù)2低位字節(jié)

【E】

數(shù)據(jù)幀格式中的

單字節(jié)數(shù)據(jù)累加和

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

數(shù)據(jù)幀格式中的

單字節(jié)數(shù)據(jù)異或值

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

數(shù)據(jù)幀尾

備注

7

編碼器發(fā)送： 編碼器的角度測量結(jié)果

0xAB

0xCD

0x05

十六位二進制的角度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)高位字節(jié)

十六位二進制的角度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)低位字節(jié)

0x00

0xFF

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

缺省狀態(tài)下的發(fā)送數(shù)據(jù)。或者，發(fā)送編碼為0x29功能指令后，編碼器恢復至此數(shù)據(jù)格式輸出。

8

編碼器發(fā)送：編碼器的速度測量結(jié)果

0xAB

0xCD

0x05

0x00

0xFF

十六位二進制的速度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)高位字節(jié)

十六位二進制的速度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)低位字節(jié)

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

發(fā)送編碼為0x29功能指令后，編碼器改變至此數(shù)據(jù)格式輸出。

9

編碼器發(fā)送：編碼器的角度和速度測量結(jié)果

0xAB

0xCD

0x05

十六位二進制的角度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)高位字節(jié)

十六位二進制的角度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)低位字節(jié)

十六位二進制的速度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)高位字節(jié)

十六位二進制的速度測量結(jié)果：

數(shù)據(jù)低位字節(jié)

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節(jié)數(shù)據(jù)=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

發(fā)送編碼為0x2B功能指令后，編碼器改變至此數(shù)據(jù)格式輸出。

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